Robotics and Autonomous Systems Laboratory

Mae ein Labordy Roboteg a Systemau Awtonomaidd yn darparu cyfleusterau robotig arloesol, gan gynnwys dau robot Kuka LBR iiwa a thri robot symudol Kuka, i gefnogi ystod eang o weithgareddau ymchwil.

Mae'r labordy yn y broses o gaffael robot gwasanaeth uwch, Care-O-Bot 4, o Fraunhofer IPA yn yr Almaen. Rydym wrthi ar hyn o bryd yn ymchwilio i gydweithio’n ddiogel â robotiaid, llywio annibynnol gyda robotiaid symudol mewn amgylcheddau anffurfiol, ffatrïoedd digidol deallus, dosbarthu robotiaid cydweithredol, dealltwriaeth ystumiau dynol, a rhyngweithio rhwng robotiaid dynol â rhyngwynebau cyfrifiadurol amlfodd dynol, megis dilyn edrychiadau.