GRAIL

Brand/model	MMGRA-30140601
Manylion	Mae'r GRAIL yn cynnwys melin draed wedi’i hofferynnu ac iddi ddau felt, system recordio symudiadau ac amgylchedd realiti rhithwir cydamserol a thri chamera fideo. Mae dau felt i’r felin draed, gyda phlatiau grym integredig wedi'u gosod ar ffrâm symudiadau â dwy radd o ryddid. Mae mecanwaith harnais ynghlwm wrth y nenfwd ar gyfer diogelwch ac mae canllawiau ar bob ochr i'r felin draed. Mae sgrîn taflunio silindrog 180o o flaen y system gyda 3 thaflunydd wedi'u gosod ar y nenfwd i roi tafluniadau lens ongl lydan. Mae camerâu recordio symudiadau (isgoch) wedi'u gosod ar y nenfwd a'r wal. Caiff hwn ei gefnogi gan rac gweinydd sy'n dal cyfrifiadur D-Flow, cyfrifiadur recordio symudiadau, generadur delweddau (meddalwedd taflunydd), gweinydd fideo, switsh prif rwydwaith, switsh rhwydwaith fideo, KVM (fideo, switsh llygoden bysellfwrdd), Vicon lock+ a mwyhadur sain. Mae yna hefyd gabinet rheoli melin draed (MIC). Caiff hyn oll ei gyflawni gan y ddesg weithredu lle mae tri monitor, dau fysellfwrdd a chonsol gweithredu system. Mae'r feddalwedd yn cynnwys D-Flow, MoCap a Nexus. Mae'r GRAIL wedi'i integreiddio ag offer sy'n ein galluogi i fonitro lefelau gweithgaredd y cyhyrau (trwy electromyograffeg arwyneb) yn ystod symudiadau ac ysgogi nerfau neu gyhyrau’n drydanol neu roi ysgogiad trawsgreuanol magnetig (i’r ymennydd) wrth gerdded ar felin draed.
Cyfleuster	Canolfan Ymchwil Cinaesioleg Glinigol (Labordy RCCK)
Ysgol	Ysgol y Gwyddorau Gofal Iechyd

Cysylltwch

Dr Catherine Purcell

: purcellc2@cardiff.ac.uk
: +44 (0)29 2251 0961

Lleoliad

Ty Dewi Sant
Ysbyty Athrofaol Cymru
Parc y Mynydd Bychan
CF14 4XN