Seminarau ymchwil IROHMS
Rydym yn cynnal cyfres gyffrous o seminarau ymchwil sy'n canolbwyntio ar ddeallusrwydd artiffisial, roboteg a systemau peiriannau dynol.
Cynhelir seminarau ar Zoom ar ddydd Mercher am 15:30 oni nodir yn wahanol.
Seminarau ymchwil 2023
Does dim seminarau ar y gweill ar hyn o bryd.
Seminarau ymchwil 2022
| Dyddiad | Amser | Siaradwr | Teitl |
|---|---|---|---|
| 28 Medi | 15:30 | Md Atiqur Rahman Ahad, SMIEEE, SMOPTICA | Gweithgaredd Deall yn seiliedig ar Weledigaeth a Synwyryddion: Safbwyntiau Gofal Iechyd |
| 27 Ebrill | 15:30 | Dr Daniel Bratanov (DMRD Ltd.) | Robotiaid ar gyfer Cynnal a Chadw Llongau Cargo |
| 13 Ebrill | 15:30 | Reda Mansy | Rhyngweithio rhwng pobl a robotiaid: Llyfrgelloedd ym maes nodi bodau dynol ac adnabod gwrthrychau |
| 23 Mawrth | 15:30 | Dr Marco Palombo | Safbwyntiau ar ddelweddu microstrwythur ymennydd a bwerir gan AI |
| 16 Mawrth | 15:30 | Francisco Munguia Galeano | Arddangosiad Care-O-bot 4 |
| 23 Chwefror | 15:30 | Satheeshkumar Veeramani | Ymsymudiad Cyfyng a Chynllunio Llwybr Gosodiadau Deallus SwarmItFIX |
| 26 Ionawr | 15:30 | Estilla Hefter | Arddangosiad EEG |
Seminarau ymchwil 2021
| Dyddiad | Amser | Siaradwr | Teitl |
|---|---|---|---|
| 27 Hydref | 15:30 | Lintong Zhang | Balansu'r gyllideb: Dewis nodwedd ac olrhain ar gyfer odometreg weledol-anertaidd aml-gamera |
| 29 Medi | 15:30 | Yr Athro Rossi Setchi (IROHMS) a'r Athro Cyswllt Dr Melanie Ooi (Waikato/WaiRAS) | Seminar Ymchwil IROHMS x WaiRAS: Technolegau i fwydo'r byd |
| 21 Gorffennaf | 09:00 | Dr Ze Ji (Prifysgol Caerdydd) | Dysgu robotiaid a synhwyro gweithredol |
| 30 Mehefin | 15:30 | Yr Athro Pete Burnap (Prifysgol Caerdydd) | Deallusrwydd Artiffisial ar gyfer arloesedd Seiberddiogelwch |
| 23 Mehefin | 15:30 | Dr Emmanuel Senft (Prifysgol Wisconsin-Madison) | Dylunio technolegau robotig at ddibenion rhyngweithio’n naturiol â bodau dynol |
| 16 Mehefin | 15:30 | Yr Athro Daniel Polani (Prifysgol Swydd Hertford) | Grymuso: Thema ac amrywiadau |
| 9 Mehefin | 15:30 | Dr Jos Elfring (TomTom) | Mapio, lleoleiddio, a modelu'r byd ym maes gyrru awtomataidd |
| 2 Mehefin | 15:30 | Dr Ziad Salem (Ymchwil Joanneum) | I4RC: (Goleuo ym maes Rheoli Robotig): Potensial cyfathrebu drwy olau gweladwy a lleoli a synhwyro ym maes roboteg |
| 26 Mai | 15:30 | Dr Tom Carlson (UCL) | Rheolaeth a rennir ar gyfer roboteg gynorthwyol a rhyngwynebau peiriant-ymennydd |
| 19 Mai | 15:30 | Consortiwm Roboteg Poeth (Prifysgol Bryste, Prifysgol Manceinion, UKAEA, Labordy Niwclear Cenedlaethol) | Y Cyfleuster Defnyddwyr Niwclear Cenedlaethol ar gyfer Roboteg Poeth (NNUF-HR) |
| 12 Mai | 15:30 | Dr Cristian Vergara (KU Leuven) | Chorrobot: Gweithrediadau heriol drwy ddefnyddio dulliau rheoli robotig ymatebol |
| 12 Mai | 09:00 | Dr Juan Hernández Vega (Prifysgol Caerdydd) | Cynllunio symudiadau ar gyfer systemau ymreolaethol amlbwrpas |
| 27 Ebrill | 09:00 | Dr Shen Hin Lim (Prifysgol Waikato) | Roboteg garddwriaethol ac astudiaeth achos: Cynaeafwr asbaragws |
| 21 Ebrill | 15:30 | Yr Athro Moshe Y. Vardi (Prifysgol Rice) | Golchi moeseg mewn AI |
| 17 Mawrth | 15:30 | Dr Dave Raggett (Tîm Ewropeaidd W3C) | Trawsnewid digidol ac AI tebyg i bobl |
| 10 Mawrth | 15:30 | Dr Son Tong (Siemens) | Datblygiad ADAS/AV yn Siemens |
| 3 Mawrth | 15:30 | Dr Rory Adams (MathWorks) | Roboteg gyda MATLAB |
| 24 Chwefror | 15:30 | Yr Athro Joanna Bryson (Ysgol Hertie) | Cynnal deallusrwydd artiffisial dynol-ganolog |
| 27 Ionawr | 15:30 | Flemming Mouridsen (Stofl Ltd.) | Datrysiadau rhwydweithio gyda chymorth cadwyni bloc |
Seminarau ymchwil 2020
| Dyddiad | Amser | Siaradwr | Teitl |
|---|---|---|---|
| 25 Tachwedd | 15:30 | Dr Dave Raggett (Tîm Ewropeaidd W3C) | Ymddangosiad y we â theimlad ac effaith chwyldroadol AI gwybyddol |
| 11 Tachwedd | 15:30 | Dr Juan Hernández Vega (Prifysgol Caerdydd) | Cynllunio symudiadau ar gyfer systemau ymreolaethol amlbwrpas |
| 7 Hydref | 15:30 | Yr Athro M. C. Schraefel (Prifysgol Southampton) | Rhyngweithio wedi'i ymgorffori a sut mae'r corff yn gweithio, y tu mewn: pam ddylai peiriannydd/dylunydd boeni? |
| 19 Chwefror | 15:30 | Yr Athro Edward Keedwell (Prifysgol Caerwysg) | Deallusrwydd esblygiadol estynedig: Rhyngweithio dynol-AI ar gyfer optimeiddio'r byd go iawn |
Seminarau ymchwil 2019
| Dyddiad | Amser | Siaradwr | Teitl |
|---|---|---|---|
| 18 Hydref | 15:30 | Dr Zhinbin Li (Prifysgol Caeredin) | O awtomeiddio i ymreolaeth ddysgedig - cyfnod newydd i robotiaid deallus |
| 18 Hydref | 15:30 | Yr Athro Changuang Yang (Labordy Roboteg Bryste) | Dylunio tele-weithredu robot sy'n gyfeillgar i bobl a throsglwyddo sgiliau rhwng bodau dynol a robotiaid |
